電機失速。 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機增加了編碼器，實現(xiàn)了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術的新領域應用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術過硬，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。