發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修過程：客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上，也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。

伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。 從事伺服系統維修的人員不但需要電子維修業的豐富維修經驗，也要勤奮好學，嚴謹科學地秉承技術，靈活變通地理解、吸收伺服系統的電路原理、技術特性和電路特點，充分掌握伺服維修與眾不同的檢修方法，才能不斷提高維修技術水平，滿足伺服維修行業的需要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。