土壤中檢測的污染物有以下兩類： 第一類：汞、鉛、鎘、DDT及其代謝產物與分解產物，多氯聯苯; 第二類：石油產品，DDT以外的長效性有機氯、四氯化碳酸醋酸衍生物、氯化脂肪族，砷、鋅、硒、鉻、鎳、錳、釩，有機磷化合物及其它活性物質(抗菌素、激素、致畸性物質、催畸性物質和誘變物質)等。 我國土壤常規監測項目中，金屬化合物有鎘、鉻、銅、汞、鉛、鋅;非金屬無機化合物有砷、氰化物、氟化物、硫化物等;有機化合物有苯并(a)芘、三氯乙醛、油類、揮發酚、DDT、六六六等。 要解決這些問題首先需要了解此地的土壤情況，需要在無擾動的情況下取出地下10米甚至更深的土壤樣本，這就需要一款純國產的直推式無擾動采樣鉆機。

土壤取樣鉆機市面上主要分兩種：汽油動力采樣器和手動土壤取樣器。汽油動力采樣器在使用過程中操作簡單省力，適用于大面積經常取樣，缺點是價格略高。手動取樣器攜帶方面，操作過程中費時費力，不適用于經常大面積取樣檢測。 汽油動力土壤采樣器可在不同土壤質地采樣、拆卸方便、體積小便于戶外攜帶。在土壤采樣過程中，會遇到不同土壤質地，比如：壤土、粘土、沙土和泥炭土。為了達到更好的采樣效果，可以根據不同土壤質地，選擇合適的鉆頭。

履帶式直推土壤取樣鉆機是一個堅固耐用，結構緊湊，專為狹小的空間和崎嶇的地形施工而設計的設備。由于采用了直推式鉆進方式，可以取出無擾動原狀土樣，鉆具設計包含內外管，所以具有鉆進速度快，取樣完整，工作效率高等特點。由于體積小，重量輕，可以自行行走，所以便于運輸和到達復雜地形。 技術特點： 1、直推式鉆進取樣 2、鉆進過程不加水，不回轉 3、取樣為內雙層管取樣，樣品直接到達內部樣品管，保證樣品沒有污染；配有防漏塞和防漏連桿，實現防漏連桿穿過鉆桿頂住防漏塞形成總體錐形鉆頭，防止下鉆時有孔壁土樣進入取樣管，造成污染 4、可實現30米取樣 5、可實現100mm取樣直徑（取樣深度會降低） 6、動力頭沖擊頻率≥1500 7、采用液壓油缸加壓和提升，比傳統鏈條等方式更穩定，同時使用變量液壓系統能夠更好調配提升與加壓力，提升力65kn，加壓力50kn。