伺服電機(jī)的日常維護(hù): 大修時(shí)(一般4年一次),應(yīng)進(jìn)行以下檢查:整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查,燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過(guò)熱,外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修反向電阻值,檢查各極間電阻值是否正常,同類型器件一致性是否良好,必要時(shí)更換。其次,仔細(xì)檢查控制電路的接線端子是否老化或松動(dòng),各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線(包括逆變器的輸入或輸出線)是否變形、腐蝕、氧化,母線連接處的螺絲是否松動(dòng)。安裝固定點(diǎn)的緊固螺釘是否松動(dòng),用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開(kāi)裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹姟]敵錾峡赡艿臒崂^電器檢查接觸器的接觸器,檢查設(shè)定值和觸點(diǎn)是否正確可靠。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: A.增益設(shè)置過(guò)大,新疆伺服電機(jī)維修手動(dòng)重新調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能;灣。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; C。負(fù)載過(guò)重,需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載,并安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以增加負(fù)載能力。 ③ 運(yùn)行中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: A.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級(jí)別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; d。安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大; c.伺服增益設(shè)置過(guò)大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。