有脈沖輸出伺服電機不轉(zhuǎn)怎么辦？ ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經(jīng)打開； ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板，確認是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動，禁止反向驅(qū)動。新疆伺服驅(qū)動器維修側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復位信號未輸入，負載斷開空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大； b.定位完成幅度是否設(shè)置過小； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調(diào)整機械。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。