故障現象：某公司一臺裝載機，在使用過程中突然出現轉斗工作無力和轉到位后自動前傾的現象，但工作中動臂的上升和下降都正常。

液壓原理：液壓系統主要有：油箱、油泵、分配閥、動臂油缸、轉斗油缸、油管等組成元件。

當工作裝置不工作時，來自油泵的液壓油輸入到工作分配閥經分配閥回油腔回油箱。當需要鏟斗鏟挖或卸料時，操縱轉斗操縱桿，后拉或前推（左拉或右推），來自油泵的工作油經分配閥進入轉斗油缸的后腔或前腔，使鏟斗上翻或下轉。當需要動臂提升或下降時，操縱動臂操縱桿，后拉或前推，來自油泵的工作油經分配閥進入動臂油缸的下腔或上腔，使動臂和鏟斗提升或下降。

當鏟斗需要上下浮動（用于裝卸散裝物料），操縱動臂操縱桿推至浮動位，來自油泵的工作油經分配閥可進入動臂油缸上下腔，同時與油箱相通，油缸上下腔工作油處于低壓狀態，鏟斗在自重作用下處于自由浮動狀態，鏟斗貼著地面工作。當鏟斗遇到外來的沖擊載荷或其它機構干涉時，雙作用安全閥中的過載閥打開起安全保護作用。雙作用安全閥中的補油閥是防止油缸某腔吸空而起補油作用。

原因分析及處理：根據原理分析認為，導致上述現象發生可能有以下原因：

1、轉斗油缸內油封損壞。

2、分配閥中的轉斗前傾油路損壞。

3、分配閥中的轉斗滑閥和轉斗雙作用安全閥出現故障。

如果轉斗缸內的油封損壞，則在轉斗作用下，使大腔內的油流入小腔（有桿腔）內，可能導致轉斗自動前傾。

如果分配閥中的轉斗前傾油路損壞，使轉斗前傾油路中的油流入油箱，也會導致轉斗自動前傾。檢查轉斗滑閥知，滑閥處于正常狀態。

轉斗雙作用安全閥如果處于常開狀態，也能導致轉斗自動前傾。因為轉斗的大、小腔雙作用安全閥是對轉斗小腔起防止過載和補油作用的。拆檢雙作用安全閥后發現，錐閥前端有一黑色小橡膠塊，經辨認，此黑色小橡膠塊是轉斗缸受損油封的殘塊。

正常狀態下，錐閥應是閉合的，現小橡膠塊處于錐閥前端，將錐閥頂開使其處于常開狀態，造成轉斗缸卸載、活塞桿收回并通過連桿機構導致轉斗自動前傾。

最后，將轉斗雙作用安全閥內的小橡膠塊取出，轉斗即不再自動前傾。