步進電機結構和工作原理：
1．步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
2.脈沖數越多，電機轉動的角度越大。
3.脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過較高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。
按力矩產生的原理可分為：
(1)反應式:轉子無繞組，由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼)，由電磁力矩實現步進運行
按輸出力矩大小可分為：
(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載
(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅動機床工作臺等較大的負載按定子數可分為：
(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相繞組分布可分為;
(1)徑向分布式:電機各相按圓周依次排列
(2)軸向分布式：電機各相按軸向依次排列
電動機徑向分布
當A相繞組通以直流電流時相繞組通以直流電流時,,根據電磁學原理,便會在便會在AA方向上產生一磁場,在磁場電磁力的作用下,吸引轉子,使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電,B相通電,這時新的磁場其電磁力又吸引轉子的兩極與BB磁極齒對對齊,轉子沿逆時針轉過60°。通常,步進電機繞組的通斷電狀態每改變一次,其轉子轉過的角度稱為步距角。如果控制線路不停地按如果控制線路不停地按 A →C →B→ …的順序控制步進電機繞組的通斷,步進電機的轉子便不停地順時針轉動。若通電順序改為A →B →C →A …,同理,步進電機反轉。
1、上述介紹的是三相單三拍的工作過程，除此以外還有三相雙三拍，三相六拍等工作方式。三相雙三拍的得電方式同時兩相繞組通電:如AB-BC-CA一AB一... 三相六拍的控制方式是: A→AB→B→BC→C→CA→A→...
2、電機的轉速和相序切換的頻率有關，切換得越快，電機轉動的越快。電機轉動的方向和相序有關。
3、電機每拍轉動的角度，稱步距角θ。步距角和電機的結構有關。θ=360°／mzk 其中m為定子繞組的相數。Z為轉子得齒數。K為通電方式，m相時m拍時，k=1, m相2m拍時，k=2。
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