原理很簡單，當你從門前經過時，自動門前面的探頭（專業名詞紅外感應器）會感應到你發出的的紅外線，然后感應器里的繼電器閉合，給自動門內部控制器一個開門信號，電機開始運轉，皮帶帶動自動門打開，經過一定時間，自動門再自動關閉。有的公司或者是寫字樓不用感應器，而是使用門禁刷卡機、指紋機，當門禁刷卡機或者是指紋機認證了你的身份就會給自動門一個開門信號，自動門打開。

自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。

所有的自動化就基于三點：1）感應；2）執行器；3）算法。

詳細的可以看百度百科。

一個從事多年自動門行業的技術人員來做個簡單的回答：感應自動門是在門體上方有一個微波發射裝置 ，當有物體在感應區域內移動時，門體上的微波發射裝置發射的電波長度會變化，進而由微波發射裝置反饋一個信號到自動門的控制器，門體就會通過電機裝置帶動門體打開。