出庫方式：像倉(cāng)儲(chǔ)一樣，四路班車隨時(shí)待命；在確定四通八達(dá)班車的接送位置后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四通八達(dá)班車的當(dāng)前位置和目的地位置將接送任務(wù)發(fā)送給四通八達(dá)班車；根據(jù)接收到的任務(wù)指令，四向梭開始提貨；在交叉軌道上，四向梭車通過實(shí)際距離以位移方式運(yùn)行，在運(yùn)行過程中不斷掃描通過車體下部的軌道。 通過每個(gè)路口位置，掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，在接近目的地時(shí)，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制和停車；在子通道中，四向擺渡車掃描十字軌道和側(cè)定心鏡的反光貼，通過掃描這些點(diǎn)來判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)子通道中的精確定位控制，到達(dá)目的地。

倉(cāng)儲(chǔ)貨架由于梁片的高度大于梁本身，在制梁時(shí)可以改變梁片焊接位置來微調(diào)高度，但這樣會(huì)使現(xiàn)場(chǎng)安裝對(duì)應(yīng)每層不同的梁，增加了現(xiàn)場(chǎng)安裝的難度，而且容易出錯(cuò)。不容易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致貨物儲(chǔ)存過程中橫梁掉落的事故。因此，梁設(shè)計(jì)中應(yīng)統(tǒng)一梁的焊接高度。因此，在確定智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架一層高度后(一層高度不需要以75mm的倍數(shù)選取，而是在確定一層高度和梁的焊接位置后確定)，二層以上的高度都應(yīng)盡量以75mm的倍數(shù)確定。一方面是出于安全考慮，另一方面是行業(yè)規(guī)范。75mm的高度調(diào)節(jié)可以滿足大部分商品的收納需求，不用太擔(dān)心。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩(wěn)定性，保護(hù)電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學(xué)性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產(chǎn)品的質(zhì)量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強(qiáng)對(duì)焊接各個(gè)環(huán)節(jié)的控制，在焊接施工中嚴(yán)格遵循工藝標(biāo)準(zhǔn)的要求，盡可能制定改進(jìn)措施，以確保焊接質(zhì)量。