交流伺服驅動器的應用： 隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服系統，或可以理解為變頻系統更進一步發展產品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環控制電路，電機增加了編碼器，實現了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統，可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數字電路，也要傳統模擬電路技術過硬，還得維修經驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。