1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 故障原因:在不用于時,/偏差開關打在位置。 處理方法:將/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。
維修要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患!驅動板一般和變頻器相當接近,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查主板,這些電路并不復雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據匝數和電流(銅線大小)來進行,并不復雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠 家的對零方式也不盡相同,所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易,因為磁損耗是一種常見現象,沒有專門的工具基本上不可能修復。總之,伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難,目掌握這種維護技術。