對電機的要求： 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。 從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經驗，也要勤奮好學，嚴謹科學地秉承技術，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術特性和電路特點，充分掌握伺服維修與眾不同的檢修方法，才能不斷提高維修技術水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。