按伺服系統分類 1. 開環控制系統 開環控制系統結構簡單，沒有測量反饋裝置。同時，數控裝置發出的指令信號流是單向的，調試方便，工作比較穩定，維修簡便，成本也較低，但因為無位置反饋，所以精度不高。 2. 半閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在電動機或絲杠軸端，通過角位移的測量間接得出機床工作臺的實際位置，其工作原理如圖1-3所示。半閉環控制系統的特點是精度及穩定性較高，價格適中，調試維修也較容易，目前應用比較普遍。 3. 閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，將工作臺的實際位置檢測出來，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。閉環控制系統的特點是加工精度高，但調試和維修比較復雜，穩定性難以控制,成本也比較高。

數控系統控制軸的數量也是選擇的關鍵。控制軸可分為直線進給軸和旋轉軸，按控制軸的數量可分為兩軸聯動、三軸聯動、多軸聯動等。控制軸的數量越多，機床所能加工的形狀越復雜，但其成本就越高。目前車床一般用兩個直線移動軸聯動，有時會附加一個直線移動軸或旋轉軸。銑床一般用三個直線移動軸聯動，有時會附加一個直線移動軸或旋轉軸。高檔的系統則聯動的軸更多，代表機床制造業最高境界的是五軸聯動數控機床系統，其中三個軸為直線移動軸，兩個旋轉軸，五軸聯動時可加工出復雜的空間曲面。當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持，對機床的要求也極高。 控制軸越多，數控系統的價格成幾何級數增長。因此，在選擇數控系統時，要根據機床本身的運動軸進行選擇，多余的控制軸并不能提高機床的控制精度，反而增加了數控系統的成本。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。