伺服電機的日常維護： 大修時（一般4年一次），應進行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅動器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時更換。其次，仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應及時更換并重新緊固。陜西伺服驅動器維修母線或連接螺栓不允許接地或對地放電。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設定值和觸點是否正確可靠。

伺服電機運行時出現異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數： a.伺服增益設置過大，建議手動或自動重新調整伺服參數； b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，寧夏伺服驅動器維修初始值為0，可以嘗試增大設置值； c.如果電子齒輪比設置過大，建議恢復出廠設置； d.對于伺服系統和機械系統的共振，盡量調整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統： a.連接電機軸與設備系統的聯軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統組合部分是否有異常； c.確認負載慣量、轉矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負載或更換更大容量的驅動器和電機。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。