伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設置過大； b.定位完成幅度是否設置過小； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調(diào)整機械。

位置控制伺服電機定位不準確，如何處理？ ①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否與預期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機在往復運動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術(shù)允許的條件下設置機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作； ⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常（如伺服電機與設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。