伺服電機的日常維護： 大修時（一般4年一次），應進行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅動器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時更換。其次，仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應及時更換并重新緊固。陜西伺服驅動器維修母線或連接螺栓不允許接地或對地放電。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設定值和觸點是否正確可靠。

伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設置過大； b.定位完成幅度是否設置過小； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調整機械。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。