伺服電機(jī)選型步驟: 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,甘肅伺服驅(qū)動器維修即加減速速度、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動器維修運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 6、初級伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證,直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 8、初級伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策: A.增益設(shè)置過大,新疆伺服電機(jī)維修手動重新調(diào)整增益或使用自動增益調(diào)整功能;灣。延長加減速時(shí)間; C。負(fù)載過重,需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載,并安裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu),以增加負(fù)載能力。 ③ 運(yùn)行中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對策: A.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長加減速時(shí)間; d。安裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。