伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置過大，建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值； c.如果電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置； d.對于伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統(tǒng)： a.連接電機軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

位置控制伺服電機定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機在往復(fù)運動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作； ⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常（如伺服電機與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。