有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦? ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板,確認(rèn)是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運(yùn)行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動,禁止反向驅(qū)動。新疆伺服驅(qū)動器維修側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入,負(fù)載斷開空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
伺服電機(jī)帶載不報過載,如何處理? ① 伺服運(yùn)行信號接通且無脈沖時出現(xiàn): a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線,檢查是否接觸不良或斷線; b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開啟,則必須開啟制動器; c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大; d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過程中出現(xiàn): a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅度是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸無失速,重新調(diào)整機(jī)械。
位置控制運(yùn)行時伺服電機(jī)報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。