伺服電機選型步驟： 1、明確負載機構的運動條件要求，甘肅伺服驅動器維修即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 2、根據工況選擇合適的負載慣量計算公式，計算機構的負載慣量。 3、根據負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設伺服電機規格。 4. 結合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉矩和減速轉矩。 5、根據負載重量、配置方式、摩擦系數、甘肅伺服驅動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩；如果不滿足條件，則必須選擇其他型號進行計算和驗證，直至滿足要求。 7、根據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩和保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。 8、初級伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。甘肅伺服驅動器維修例如，如果不滿足條件，則必須選擇其他模型進行計算和驗證，直到滿足要求。 9. 完成選擇。

伺服電機運行時出現異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數： a.伺服增益設置過大，建議手動或自動重新調整伺服參數； b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，寧夏伺服驅動器維修初始值為0，可以嘗試增大設置值； c.如果電子齒輪比設置過大，建議恢復出廠設置； d.對于伺服系統和機械系統的共振，盡量調整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統： a.連接電機軸與設備系統的聯軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統組合部分是否有異常； c.確認負載慣量、轉矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負載或更換更大容量的驅動器和電機。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。