伺服電機選型步驟: 1、明確負載機構的運動條件要求,甘肅伺服驅動器維修即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 2、根據工況選擇合適的負載慣量計算公式,計算機構的負載慣量。 3、根據負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設伺服電機規格。 4. 結合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉矩和減速轉矩。 5、根據負載重量、配置方式、摩擦系數、甘肅伺服驅動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進行計算和驗證,直至滿足要求。 7、根據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩和保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。 8、初級伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。甘肅伺服驅動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進行計算和驗證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
伺服電機選型注意事項: 1、如果選擇帶電磁制動器的伺服電機,甘肅伺服電機維修電機的轉動慣量會增加,在計算扭矩時必須考慮到這一點。 2、部分伺服驅動器內置了再生制動單元,但在再生制動頻繁時,可能直流母線電壓過高,此時需要增加再生制動電阻。再生制動電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對應樣品的使用說明書。 3、有些系統為了保持機械裝置的靜止位置,需要電機提供較大的輸出扭矩,停機時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會導致電機過熱或放大器過載。甘肅伺服電機維修在這種情況下,應選擇帶電磁制動器的電機。 4、有些系統如傳動裝置、升降裝置等要求伺服電機盡快停止,但在出現故障、急停或停電時,伺服沒有再生制動,不能使電機減速馬達。同時,系統的機械慣性較大。這時應根據負載的重量和電機的工作情況來確定動態制動。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現伺服運行信號;檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大; c.伺服增益設置過大,嘗試手動或自動調整伺服增益。