伺服電機(jī)的日常維護(hù): (1)由于輸出全部使用接觸器,所以在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí),應(yīng)經(jīng)常檢查輸出柜的主接觸器和其他輔助觸點(diǎn),仔細(xì)觀察每個(gè)接觸器。動(dòng)、靜觸頭是否有飛弧、陜西伺服電機(jī)維修毛刺或表面氧化或不平整,如發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題,應(yīng)更換相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭,確保其接觸安全可靠,不會(huì)出現(xiàn)相位不平衡現(xiàn)象。 (2)定期檢查逆變器,清潔除塵,重點(diǎn)檢查整流器、逆變器部件和控制柜,清除逆變器下進(jìn)風(fēng)口和上出風(fēng)口處的積塵。 (3) 正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)每天認(rèn)真做好逆變器的日常檢查和檢查工作。檢查內(nèi)容主要包括:逆變器的操作說(shuō)明在遠(yuǎn)距離和現(xiàn)場(chǎng)是否正確,操作方式和要求是否符合逆變器的操作。陜西伺服電機(jī)維修參數(shù)是否正常。是否有報(bào)告,如逆變柜內(nèi)風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),逆變柜內(nèi)電抗器是否過(guò)熱,是否有電磁噪聲,逆變器是否有振動(dòng)或異響等。發(fā)現(xiàn)上述異常情況,有條件時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。
有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦? ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板,確認(rèn)是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運(yùn)行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動(dòng),禁止反向驅(qū)動(dòng)。新疆伺服驅(qū)動(dòng)器維修側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入,負(fù)載斷開空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大; c.伺服增益設(shè)置過(guò)大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。