伺服電機的日常維護: 大修時(一般4年一次),應(yīng)進行以下檢查:整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查,燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱,外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動器維修反向電阻值,檢查各極間電阻值是否正常,同類型器件一致性是否良好,必要時更換。其次,仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動,各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線(包括逆變器的輸入或輸出線)是否變形、腐蝕、氧化,母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動,用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形,如有應(yīng)及時更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹姟]敵錾峡赡艿臒崂^電器檢查接觸器的接觸器,檢查設(shè)定值和觸點是否正確可靠。
伺服電機選型步驟: 1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求,甘肅伺服驅(qū)動器維修即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負載慣量計算公式,計算機構(gòu)的負載慣量。 3、根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進行計算和驗證,直至滿足要求。 7、根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。 8、初級伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進行計算和驗證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。