伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: A.增益設(shè)置過大,新疆伺服電機(jī)維修手動(dòng)重新調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能;灣。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; C。負(fù)載過重,需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載,并安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以增加負(fù)載能力。 ③ 運(yùn)行中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: A.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級(jí)別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; d。安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng),我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過大,建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng): a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。