伺服電機選型步驟: 1、明確負載機構的運動條件要求,甘肅伺服驅動器維修即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 2、根據工況選擇合適的負載慣量計算公式,計算機構的負載慣量。 3、根據負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設伺服電機規格。 4. 結合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉矩和減速轉矩。 5、根據負載重量、配置方式、摩擦系數、甘肅伺服驅動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進行計算和驗證,直至滿足要求。 7、根據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩和保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。 8、初級伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。甘肅伺服驅動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進行計算和驗證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
有脈沖輸出伺服電機不轉怎么辦? ① 監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已執行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開; ④ 監控伺服驅動器面板,確認是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅動,禁止反向驅動。新疆伺服驅動器維修側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入,負載斷開空載運行正常,檢查機械系統。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現伺服運行信號;檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大; c.伺服增益設置過大,嘗試手動或自動調整伺服增益。