有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？ ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開； ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運(yùn)行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動，禁止反向驅(qū)動。新疆伺服驅(qū)動器維修側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入，負(fù)載斷開空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

伺服電機(jī)帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運(yùn)行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大； b.定位完成幅度是否設(shè)置過??； c.檢查伺服電機(jī)軸無失速，重新調(diào)整機(jī)械。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。