有脈沖輸出伺服電機不轉怎么辦？ ① 監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開； ④ 監控伺服驅動器面板，確認是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅動，禁止反向驅動。新疆伺服驅動器維修側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載斷開空載運行正常，檢查機械系統。

位置控制伺服電機定位不準確，如何處理？ ①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否與預期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監控伺服驅動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數量是否與控制器發送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益； ⑤ 伺服電機在往復運動中容易出現累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術允許的條件下設置機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作； ⑥機械系統本身精度不高或傳動機構異常（如伺服電機與設備系統的聯軸器部分偏移等）。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。