電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。

液壓油缸（液壓伺服油缸）是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統（液壓伺服系統）中得到廣泛應用。朝田實業提醒您，液壓油缸（液壓伺服油缸）也要定期去檢查其狀態才能確保在運行的時候不會出現問題，影響工作進程。液壓油缸（液壓伺服油缸）日常需要檢查是否有泄露，工作狀態是否正常，運行時聲音和溫度是否有異常?；钊麠U有無傷痕和污染物的粘著情況，液壓缸（液壓伺服油缸）安裝部位的狀態；有無松動、裂痕、咬合、變形等現象。

液壓系統設計的應用行業是很廣泛的，冶金工業生產中使用治煉設備、軋制設備及廢水處理設備等大型、重型機械設備，這些設備一般在高溫多塵的環境下工作，對控制精度和自動化要求高；同時，冶金工業生產過程中也會有污水、有害氣體產生，需要相應的環保設備處理。因此，液壓技術在冶金工業中發揮了它獨特的優越性。北京楚?？萍夹【帋懔私庖簤合到y在冶金工業中的應用。液壓系統在 冶煉軋制機械設備液壓系統 的應用： 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統 ； 中頻無心感應熔煉爐液壓系統 ； 銅管行星軋機成卷液壓系統 ； 鋁箔軋機電液伺服系統 ； 板坯連鑄機液壓振動臺系統 ； 軌機液壓升降臺系統 ； 軋機自動輥縫高水基工作介質液壓控制系統 ； 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統 ； 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統 。