展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說、知識問答講解的實現(xiàn)，是展覽館的服務和人氣提升了一個檔次?？紤]機器人行走平穩(wěn)性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發(fā)環(huán)境(Linux下)，利用開源庫WiringPi中相關函數(shù)定義主控單元與電機驅動板連接的引腳以及驅動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導，利用超聲波傳感器實時測距，實現(xiàn)展覽館機器人的自動避障規(guī)劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關鍵的就是在合適的地點解說合適的內容，基于定點相關區(qū)域解說的技術已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:1、展覽館機器人移動平臺控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點進行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理。智能化系統(tǒng)的運行。

當我們提到展覽館的展廳設計，很多人直接會把思路延伸到一項大型的工程施工項目。其實，這種聯(lián)想是比較片面的，展覽館的展廳設計涵蓋多方面的內容，只有把所有設計方案最終落實到位，才能按照相應的流程來進行施工。大部分展覽館的展廳設計都是在基礎設施配套齊全的專用場館進行。為了呈現(xiàn)更全面的展示效果，展覽館的展廳內容可能會被規(guī)劃到場館外的自然空間進行，不過這類展覽主題多為體積比較龐大的物品、比如汽車、輪船、機械設備、航空器具、軍事武器等等比較特殊的，利用展覽館的展廳設計規(guī)劃進行理念性的詮釋，室外展出則是更好的達成與參觀者互動目的。對于經濟處于發(fā)展中的國家或地區(qū)，為了促進地區(qū)貿易與大眾消費會經常舉辦一些商業(yè)屬性 比較強的展示活動，因為參展商比較多，我們也可以稱作為橫向化的展覽。展覽館的展廳設計風格大多都以簡約化的風格呈現(xiàn)，設計主題主要為宣傳品牌影響力以及展示物品，力求在有限的展示時間達到最大的商業(yè)利益。

隨著校史展覽館的普及，越來越多的學校開始注重校園文化的建設，包括大學、中小學校在內，很多院校都有籌建校史展覽館的準備和計劃。為什么要建設校史展覽館呢？對于學校而言建設校史館的意義又何在呢？校史館是學校的編年史，主要用于陳列學校發(fā)展歷史，以及展示學校辦學過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學校的校園文化。其實，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚校園的優(yōu)良教學傳統(tǒng)，鼓舞學校師生共同進步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場所，是集中展示學校發(fā)展歷史、以及辦學過程中發(fā)生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。