展覽館機器人的自主行走引導(dǎo)、自動避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說、知識問答講解的實現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩(wěn)性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發(fā)環(huán)境(Linux下)，利用開源庫WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機驅(qū)動板連接的引腳以及驅(qū)動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實時測距，實現(xiàn)展覽館機器人的自動避障規(guī)劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點解說合適的內(nèi)容，基于定點相關(guān)區(qū)域解說的技術(shù)已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:1、展覽館機器人移動平臺控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理。智能化系統(tǒng)的運行。

展覽館機器人的自主行走引導(dǎo)、自動避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說、知識問答講解的實現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩(wěn)性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發(fā)環(huán)境，利用開源庫WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機驅(qū)動板連接的引腳以及驅(qū)動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實時測距，實現(xiàn)展覽館機器人的自動避障規(guī)劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點解說合適的內(nèi)容，基于定點相關(guān)區(qū)域解說的技術(shù)已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:展覽館機器人移動平臺控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

隨著校史展覽館的普及，越來越多的學(xué)校開始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過程中發(fā)生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。