展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說、知識問答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開發(fā)環(huán)境，利用開源庫WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動板連接的引腳以及驅(qū)動GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時測距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:展覽館機(jī)器人移動平臺控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

城市印象篇主要通過文字、圖畫以及視頻介紹了蘭州的城市的概況、友好城市等發(fā)展歷史，為參觀者展示蘭州的地理位置、行政區(qū)劃及氣候特征等基本概況；讓參觀者對蘭州的城市的整體發(fā)展有了祥盡的了解；歷史人文篇主要包含歷史沿革、金城攬勝圖、城池復(fù)原模型、歷史文化名鎮(zhèn)名街、史話蘭州、情系蘭州及文化遺產(chǎn)等項，呈現(xiàn)出蘭州悠久深遠(yuǎn)的黃河文化，為參觀者開啟一段蘭州歷史人文之旅；建設(shè)成就篇主要包含測繪場景復(fù)原、橋梁文化大觀及城市發(fā)展強(qiáng)音等展項，建設(shè)理念與城市特色完美的融合，為參觀者全方位展示蘭州市的建設(shè)成就。戰(zhàn)略視野篇主要包含城市總規(guī)沙盤激光模型、蘭州市城市總體規(guī)劃及近期重大項目等展項，為參觀者生動展現(xiàn)蘭州市未來發(fā)展的宏偉藍(lán)圖；專項規(guī)劃篇主要為市域綜合交通系統(tǒng)規(guī)劃、水系規(guī)劃、南北兩山生態(tài)規(guī)劃、公共服務(wù)設(shè)施規(guī)劃及城市綜合防災(zāi)規(guī)劃等專業(yè)規(guī)劃展示。據(jù)當(dāng)時的工作人員王麗娟女士說:“暢達(dá)交通水晶數(shù)字沙盤對蘭州中心城區(qū)的綜合交通進(jìn)行全方位、立體化的展示，展現(xiàn)出速度蘭州、活力蘭州、立體蘭州的城市形象”。

隨著校史展覽館的普及，越來越多的學(xué)校開始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過程中發(fā)生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。