1.起重機的控制線路從三相380V電源經過開關QS接入，從三相電源中取出兩相作為控制線路的電源，給主接觸器線圈KM供電，在控制線路依次串入過流繼電器常閉觸點KI、KI1、KI2、KI3，可以對各個電機進行過載保護。
2.串入零位起動保護觸點Q1、Q2、Q3進行零位起動保護。
3.串入安 全保護開關SA用于意外情況下的緊急停車。
4.串入3個限位開關SQ1、SQ2、SQ3用來進行連鎖保護。
5.按鈕SB用于啟動，主接觸器的2個常開輔助觸點KM完成是由主接觸器的自鎖。
6.下面的幾組極限位置的限位開關和各凸輪控制器相應的2對觸點進行配合工作，完成起重機限位。